授课教师:王代涵
教师简介:
王代涵,男,1982.01,工学博士,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院高级主任工程师,研究领域:智能驾驶。张宇探,女,1985.10,东风汽车集团股份有限公司研发总院仿真专业负责人,正高级工程师。主讲人在东风公司研发总院从事智能驾驶仿真测试10年余,建立了东风第一套智能驾驶HIL测试台架及HIL测试流程。熟悉HIL测试相关软硬件的功能及实践应用。作为牵头人完成国标研究项目《智能网联汽车在环仿真测试体系研究》报告。作为核心骨干参与科技部重大专项《自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链》负责自动驾驶缺陷检测等工作。
课程简介:
本课程主要围绕智能驾驶仿真领域的相关技术与应用展开,主要涵盖智能驾驶入门知识介绍,智驾仿真开发方法介绍,简要的动力学仿真与车载传感器的模拟与仿真技术、仿真地图的制作与场景设计、交通流仿真工具的运用和行为模拟、智驾算法仿真开发与应用、硬件与仿真环境相结合进行HIL开发与应用等主要智驾开发活动的课堂介绍,结合线上自动驾驶算法仿真的验证与优化操作体验,汽车企业实际开发现场参观等四个方面的内容。